La promenade Anne d'Allègre a été aménagée dans les douves du rempart sud de Laval.
Au début du XIIIè siècle, le développement de la ville incite celle-ci à se munir de son propre système de fortification.
Longue de plus de 1100 mètres, cette enceinte était flanquée de 27 tours et percée de 3 portes cochères (dont la Porte Beucheresse) et 2 poternes.
Au XVè siècle, la remise en état des murs de la ville suite au passage des Anglais s'accompagne de l'aménagement d'un chemin de ronde sur mâchicoulis couronnant les courtines.
Les fortifications subissent des destructions importantes lors des grands travaux urbains du XIXè siècle.